Autónomo dependiente y participar en una sociedad para otra actividad

Actualmente trabajo esporádicamente para una empresa, pero sin asegurar y cobrando por horas, porque debido a mi poca disponibilidad no me salía a cuenta. Ahora tengo más tiempo y voy a proponer a la empresa que me contraten como autónomo dependiente, ya que sería mi único cliente y la mayoría del trabajo lo hago desde casa, a mi manera y con los plazos que yo estimo.

El tema es que, aparte, me gustaría crear una sociedad (SL o sociedad civil) con un amigo para una tienda online, en la cual yo no trabajaría, simplemente participaría con la mitad del capital, recibiendo la mitad de los beneficios y sufragando la mitad de los gastos.

¿Es posible crear esa sociedad y seguir siendo autónomo dependiente con las ventajas que conlleva?