Crear formulario con 3 subformularios para relación varios a varios

Tengo una base de datos para asignaciones de equipos(entre otras cosas), usando para ello las siguientes tablas: 1. Equipos y periféricos, 2. Hardware interno y 3. Software instalado; las cuales se relacionan con la tabla 4. Asignaciones que contiene Id, fecha, usuario que asigna y user asignado(relacionados los dos con otra tabla llamada 5. Usuarios) por medio de una tabla de unión llamada 6. Detalle que contiene las id de equipo, pieza(hw), software y asignación.

La idea es crear un formulario que tenga al principio los datos de asignación(tabla 4), luego 3 pestañas con los subformularios de las tablas 1, 2 y 3 en modo hoja de datos. He intentado varias formas y solo me funciona al usar el asistente con un solo subformulario, al usar varios me da error al pasar de uno a otro: me borra el registro que lleve en subformulario anterior y no me deja modificar ninguno.

¿Alguien me podria explicar por favor como sería posible hacer ese formulario?