¿Tengo qué ir a retirar mi indemnización o no?

A mi me echaron de mi trabajo en octubre de 2015, estando embarazada.. No cobre nada, me asesore con un abogado.. En la cual se pidió una conciliación, pero mi ex patrón niega saber de mi embarazo al momento del despido.. Del cual tengo testigos que sabían de mi embarazo, hasta el hijo del dueño estaba en el momento que me hice un evatest.. Mi abogado hoy me dice que me acerque a secretaria de trabajo, a cobrar lo que el me quiere pagar, y que firme en disconformidad.. Tengo miedo de ir a cobrar y que una vez que yo haya firmado.. Quede todo en la nada.. ¿qué se hace en estos casos?