No quiere arrancar. ¿Podría ser problema del RPM o PMS?

Perdone que le moleste. Tengo un problema con el arranque de mi ford Mondeo mk3 (2001) de 2.0i y 146 cv/ ghia / 5 puertas. 179.000km y me lleva dando la lata mucho-mucho tiempo. He comprobado que si pongo segunda marcha y luego meto primera, arranca a la primera. Más tarde al cogerle, ya no quiere encender, le he de pisar el acelerador y entonces si enciende.

Solo espefificar que: cuando pongo, desde primera a segunda marcha y vicerversa para encender, no siempre entra bien la primera, vamos entrar entra, ¿pero sin resistencia . Selector de velocidad dañado? Quiero decir: cuando lo hago y al engranar la primera, abecés hay como "2" topes al engranarla; entonces enciende a la primera. Pero ya últimamente, no me sirve ya tal truco. Paso de segunda a primera y entra de golpe. Sin resistencia; no como ya he descrito: al engranarla pasa como por 2 pasos de engranaje.

No lo se especificar mejor.