Poner id del combo box como parte de la URL

Tengo una pagina de wordprees donde tengo combos box anidados. Esos combos los lleno con una conexión a la base de datos donde me trae el ID y la descripción. Lo que quisiera saber es como poner el id del combo como parte de la url, por ejemplo:

www.dominio.com/ destinos/valor1/valor2