Vender media casa con hipoteca

Tengo un piso en propiedad al 50% con otra persona y aún se está pagando la hipoteca. Quisiera saber si puedo vender mi mitad y como hacerlo. Y en caso de que no, si puedo poner el piso a la venta, como calculo el precio y qué tengo que hacer con la parte que no es mia