Tengo 17 años y mi novio 20 tengo problemas con mis padres

Soy de Colombia... Tengo 17 años y mi novio esta por cumplir 20

Mis padres amenazaron con ponerle una denuncia a el por violación . Si sigo con el... Mi pregunta es ¿ellos lo pueden hacer? ¿El se iría a la cárcel .. Así yo diga que todo lo que hago con el es bajo mi consentimiento?