¿Por qué me tiemblan las manos?

Por que cuando agarro algún objeto empiezan a temblar mis manos y más si no tienen mucho peso, que cuando mis brazos se cansan muy rápido mis manos tiemblan mucho y como que cuando me ven me pongo muy nervioso que tiemblan aun más como que pierdo el control o algo así como cuando me hacen enojar que me desesperar y tiemblo
Quisiera saber como hacer para que dejen de temblar