Como puedo cambiar una conducta aprendida de un perro joven?

Tengo una yorkshire de 17 meses. Desde los 3 el otro perro de la familia le ladraba, gruñía y le daba con las patas en la cara. El lo hace porque le da terror los perros. Ella no, es muy sociable, se crió en una manada, pero se acerca a otros perros para jugar con esa actitud. No sé cómo corregirla.

Pasa todo el día sola conmigo y se está volviendo miedosa y dependiente de mi. Estoy intentado adoptar un York de 5 años, macho y tranquilo y adiestrado, pero ella se acerca a él ladrando, saltando y dando mordiscos al aire y con las patas en la cara.

No sé si es un trastorno de conducta, y no sé qué hacer para que se acostumbre a otro perro en casa y que pierda es actitud agresiva y dominante.