Dirección asistida dura al arrancar Toyota Auris 2.0 D4D 126cv 2007

Tengo un toyota auris 2.0 D4D 126cv acabado Sol del año 2007 con 230.000km.

He ido utilizado el coche para unos 80km sin problemas durante la mañana, y después de dejarlo aparcado unas 3-4 horas, al irlo a coger por la tarde, nada más arrancarlo he notado la dirección dura y se ha encendido la luz P/S, y el mensaje "Verific. Direccc. Asistida"

Cambia hace un mes aceite, filtro de aceite, de aire, combustible y el de polen, por si puede tener algo que ver, aunque supongo que no.

Hace un año aproximadamente cambie el alternador, que por lo que he leído quizás si tenga algo que ver.

Ya he revisado el relé, y le llega correctamente corriente.

¿Qué puede ser? ¿Y qué me puede costar la broma?