Cómo instalar termostato digital en una caldera Vaillant?

Tengo una caldera de la marca Vaillant, modelo vmw es 242/2-3, y quiero poner un termostato digital marca Aube, modelo TH136. No soy capaz de instalarlo, no sé en que posición tienen que ir los cables, he probado de muchas maneras y no doy con la forma adecuada.