Tarima antiestática o sólo el aislamiento?

Me van a montar en mi casa tarima flotante y estoy leyendo que puede dar problemas de electricidad estática. ¿Qué tengo que hacer/poner para no tener ese futuro problema?. ¿Si los electrodomésticos tienen toma de tierra no tengo ese problema? ¿Cómo saber si mi casa tiene toma de tierra porque la electricidad la puse hace 6 años y todos los enchufes son de esos que tienen toma de tierra pero no sé si está conectada "a tierra" o no?.

No sé si con sólo poner un aislante antiestático, la tarima no hace falta que lo sea.

¿Es mi primera pregunta y espero estar haciéndola bien?