Vibracion en el motor town country 2001

Tengo una town country 2001, y vibra el motor cuando voy a unos 50km/h a unas 1500 revoluciones, se siente como si el motor se fuera a caer, ya le cambie los soportes del motor, incluso se siente como si la direccion estuviera suelta y vibra, ya cambie rotulas, revisaron suspension y me dicen que todo esta bien, ya escanearon la transmision y no aparece nada, afinacion hace 6 meses. A veces cuando hace el cambio a segunda velocidad patea un poco la caja.