Freno de mano scenic a revisar

Tengo un scenic 2.0 gasolina del 2004 y desde hace unos días al al meter la primera velocidad el freno de mano no se quita automáticamente y al poner marcha atrás se quita si acelero rápido. Y cuando pongo marcha atrás sin el freno de mano puesto me sale el mensaje freno de mano a revisar..