Cómo comprar una vivienda después de una subasta?

Hoy, me he enterado que a mi hermano le embargaron la propiedad que se adjudicó en la herencia de mis padres y al parecer la han subastado. La subasta (procedimiento de Ejecución de Título No Judicial) se celebro el 8/7/2015 y por lo que he averiguado no hubo ningún postor quedando desierta la misma. Me gustaría recuperar dicha vivienda pero no sé cual es el procedimiento a seguir... ¿Podría pagar la deuda que tiene mi hermano con el banco y después comprarle a él dicha vivienda? O una vez que se ha celebrado la subasta y al no haber ningún postor, ¿la vivienda pasa a manos del banco y sería con ellos con los que tendría que negociar?