¿Como se produce la electroestatica?

En la antigüedad, se froto una piedra de ambar con un paño y se comprobó que atraía cuerpos livianos.

La pregunta es la siguiente :

La energía eléctrica que se puede producir por frotamiento..., ¿tiene lugar con todo tipo de materiales., es decir., tanto conductores como aislantes, o solamente con materiales conductores?., pues yo hice la prueba frotando una regla con un pañuelo, al acercarla a recortes de papel no paso nada.