Como hacer que mis perros se lleven bien?

1.- Tengo un perrito Shnauzer miniatura de 5 años que tiene un carácter insoportable. Es un perro rígido, está en constante estado de alerta, ha mordido a mi actual pareja y a su hijo de 7 años, conmigo y con mi hija de 9 se entrega un poco más, porque está con nosotras desde que tenía 3 meses, pero a mi también me ha mordido cuando he tratado de corregir algunas cosas que no me parecen correctas. Se ha puesto tremendamente autoritario y celoso y ya no se que más hacer con el.
2.- Hace 2 años adoptamos un cachorro mestizo, que recogimos de la calle, es tipo Pastor Alemán, por su tamaño y color. Es un perro bien dócil y obediente, pero no tolera a los niños, a no ser que sean mis hijos. No podemos invitar a amigos de los niños a la casa, porque ya ha mordido a 3, sin secuelas, porque siempre hemos estado justo a tiempo, pero es un estrés constante para todos, tampoco puedo sacarlo a pasear a la plaza, porque se tira encima de cualquier niño que ve o comienza a gruñir sí se acercan o pelea con cualquier perro vago o con dueño, sin importar el tamaño, dejando lesionados a algunos.
3.- Por otra parte, los 2 perros, shnauzer y mestizo, Bolt y Rock respectivamente, pelean constantemente, tengo que separarlos tirándoles agua o arriesgarme amarrando los rápidamente con una cuerda (Rock es bastante más grande que Bolt y sí no los separo podría quedar con lesiones graves o simplemente matarlo)