Puedo quedar embarazada con el liquido preseminal ?

El 5 de junio tuve un faje el toco su pene y me toco la vajina pero no supe si le salio el líquido preseminal si fuera así podría quedar embarazada? ¿No hubo ninguna penetracion o rose con la vagina otra pregunta el liquido preseminal sale después de la eyavulacion? Por que al terminar de masturvarme se vino en su pansa