Anotación Preventiva de Embargo sobre una vivienda

Somos dos hermanas y un hermano, mis padres tienen un piso en régimen de gananciales, cuando mi padre murió aceptamos la herencia de su mitad del piso, dos tercios pasaron a nosotros los hijos y el otro tercio pasó a mi madre como usufructo. Poco después murió mi madre, la totalidad de su parte pasó a nosotras mi hermana y yo pues mi hermano renunció a su parte por no poder afrontar ningún tipo de gasto mientras que la parte de mi padre paso a los tres hermanos en partes iguales. Mi pregunta es la siguiente: ¿Si dejamos que mi hermano viva en el piso sin cobrarle nada, nos podría perjudicar de alguna manera? Por otra parte, en una ocasión que fuimos al piso heredado en ausencia de mi hermano, encontramos en un cajón unas cartas procedentes de Hacienda Local y dirigidas individualmente a cada uno de los copropietarios indicándonos que habían procedido a realizar en el registro de la propiedad mandamiento de anotación preventiva de embargo sobre la parte que a él osea mi hermano le corresponde, el motivo de dicha diligencia es el impago de unas multas de trafico y unos impuestos de circulación pertenecientes a un vehículo que el poseía. Y mi pregunta sobre esto es la siguiente: ¿Podría el ayuntamiento atravéz de Hacienda Local subastar el piso y perjudicar de esta forma a los otros dos hermanos? Por favor aclárennos estas dos dudas pues estamos muy preocupadas y a mi hermano parece que le da igual todo. De antemano muchas gracias por su ayuda y un saludo cordial.