Bmw 530 d e 39 falla sensor abs trasero derecho, sensor presión cod81, todas las luces abs, esp incendidas

El coche tine todas las luces relacionadas con abs incendidas, y sale los fallos cod81, sensor de presión intrrupcuion, 105intreruptor freno de seg.y 31 transmisor num. Rev. Atrás der. Intrrerupcion