¿Es posible estar dado de alta en dos empresas al mismo tiempo?

Tengo que subcontratar a unos trabajadores que actualmente trabajan en una cooperativa en concurso de acreedores. ¿Cual sería la mejor fórmula? Contratarlos directamente sin que se den de baja en su empresa o que se den de alta en el régimen de autónomos por el periodo de los trabajos a realizar?