Requisitos y licencias para empresa de servicios con chófer privado

Me gustaría saber qué requisitos y licencias necesito en el siguiente caso:

Yo me doy de alta como autónomo o fundo una S.L. De servicios de transporte privados. Para ello compro o alquilo un vehículo y contrato a un conductor.

1) El vehículo necesita alguna licencia para ser usado para este servicio? (Licencia de taxi, etc.). Estos requisitos son independientes de si el vehículo es comprado o, por ejemplo, se adquiere en régimen de renting?

2) Qué requisitos a parte del carnet de conducir se requieren para el conductor?

Muchas gracias. Un saludo.