¿Se puede llegar a un acuerdo con la empresa y que te arreglen los papeles del paro porque ya no quieras seguir en ella?

En mi trabajo me están haciendo la vida imposible, llamalo Muving (o como se escriba) y mi jefe no se entera, quiero ir a contárselo y pedirle irme de la empresa pero que me arreglen los papeles del paro, ¿cómo puedo hacerlo? ¿Se puede llegar a algún acuerdo legal con la empresa sin tener que forzar un despido disciplinario?