Embargo de mis comisiones por hacienda

Buenas tardes, mi problema es el siguiente, trabajo como comercial independiente en una empresa de cosméticos, cobro comisiones cada 21 días pero no superan ni por asomo el SMI.La empresa me ha remitido un mail en el que me dicen que han recibido una notificación de embargo por parte de hacienda.

Es el único ingreso que percibo (el de mi trabajo), ¿no cobro prestaciones ni ayudas de ningún tipo.Es legal que me embarguen la totalidad de mis ingresos? ¿Qué pasos debo dar para resolver esta situación?