Cómo cancelar financiación con claúsula temporal

Hace dos años compré un vehículo nuevo financiado con la financiera del concesionario porque aplicaban, entre otras mejoras, un descuento de 2.000€. La condición requerida para obtener este descuento era financiar un mínimo de 10.000€ durante al menos 3 años.

Hace casi dos meses mi mujer tuvo un siniestro con este vehículo, siendo declarado "siniestro total". Ahora, una vez resuelto el tema con el seguro, por aquello de la reserva de dominio, para poder dar de baja o transferir este vehículo la financiera me exige la devolución íntegra de esos 2.000€ (además de lo que queda pendiente del préstamo) pues tan solo he permanecido dos de los tres años comprometidos.

La pregunta es ¿es esto legal? En las condiciones particulares del préstamo aparece esta claúsula, aunque en mi opinión es abusiva. ¿Se puede pelear esto?

Muchas gracias, y un saludo