¿Esto es un posible contagio casual de vih?

Tuve relaciones pene-vagina con una mujer. Use condón, al terminar me tuve que vestir con el condón puesto, de inmediato fui al baño me lo quite y me limpie con papel higiénico. ¿Mi duda es que si quedara poquito fluido vaginal del condón en el calzón y tuviera contacto con el pene seria un contagio?