Cherokee Laredo Automático: La luz de funcionamiento incorrecta OBD se queda encendida y no se quita.

Cuando arranco el motor la luz se apaga como debe ser, pero cuando empiezo a circular con mucha frecuencia se enciende, pero cuando hago el ciclo de la marchas se apaga.

Pero ahora la luz no se apaga y no deja que el coche cambie automáticamente, Lo he llevado a la casa y le hicieron un chequeo y me dijeron que daba fallo de batería y se la pusieron nueva, pero el coche seguía igual. Lo volví a llevar al taller y le volvieron a hacer el chequeo, me dijo el mecánico que aparecía un código que podría ser un deslizamiento. Pero que ese código podría ser de muchas cosas.

La impresión que me da es que no saben de que puede ser, si alguien le ha ocurrido algo parecido les agradecería que me contestaran.. Muchas gracias!

Bernardo.