Accidente en un cruce por coche mal aparcado

Anteayer tuve un accidente, tenía un ceda al paso, tuve que asomar mucho el morro del coche para poder ver y pasar a la calle a la que iba porque había un coche mal estacionado.

Al asomar, venía un coche muy rápido y chocamos.

Es mía toda la responsabilidad?? El coche estacionado tenía una multa, no debería habérselo llevado una grua?? Puedo reclamarle algo ??

Gracias