Robo menor en una tienda de autoservicio

Hace unos días a mi y a mi hermano nos cacharon agarrando comida de un autoservicio porque no teníamos con que pagar asi que llamaron a los federales y ellos nos llevaron a los amparos firmamos unas cosas y dejamos nuestras huellas dactilares pero no nos tomaron ninguna foto estuvimos ahí todo un día completo encerrados hasta que nos saco el abogado pero nos dijeron que tenemos que volver a ir en dos semanas, mi duda es si con esto que paso ya quedamos fichados o todavía no hasta que dictamine un juez, quedará algún tipo de antecedente? ¿Cuál es el monto de una fianza en México por robo menor?  Por favor sean claros y consisos porque he leído varias cosas y la verdad no llego a una respuesta. Muchas gracias