Cambio elevalunas copiloto ford focus 2002

La ventanilla del copi ha dejado de funcionar, me han dicho que es el motor del elevalunas. He soltado el panel y la capa de aislamiento, al soltar el elevalunas veo que uno de los tornillos esta agarrado con el cristal,¿tengo qué soltar todo o solo el motor? ¿Hay qué quitar el cristal para sacar todo el elevalunas y cambiarlo completo o solo sacarlo del panel y quitar el motor? Si me podéis ayudar paso a paso o si sabéis donde puedo mirar donde explique paso a paso os lo agradezco de antemano.