Problemas de cambio automatico range rover td6,177cv

Buenas tardes. Tengo un problema en el cambio automático en conducción normal va bien

El problema viene cuando acelero para reducir una marcha, se me queda en punto muerto y se acelera a tope, levanto el acelerador y se vuelve a engranar la marcha.

Si alguien pudiera decirme como poder solucionarlo.

MUCHAS GRACIAS un saludo