Error al cargar proyecto de maven

tengo un proyecto en maven, lo cargo con eclipse, selecciono Run As... Maven build...

me genera un archivo war...

al abrirlo con el Gestor de Aplicaciones Web de Tomcat me aparece el siguiente mensaje:

Estado HTTP 500 - No se puede compilar la clase para JSP:

type Informe de Excepción

mensaje No se puede compilar la clase para JSP:

descripción El servidor encontró un error interno que hizo que no pudiera rellenar este requerimiento.

excepción

org.apache.jasper.JasperException: No se puede compilar la clase para JSP: Ha tenido lugar un error en la línea: [40] en el fichero java generado: [C:\Program Files\Apache Software Foundation\Tomcat 8.0\work\Catalina\localhost\delish-restaurant\org\apache\jsp\WEB_002dINF\pages\login_jsp.java] The method getJspApplicationContext(ServletContext) is undefined for the type JspFactory Ha tenido lugar un error en la línea: [52] en el fichero java generado: [C:\Program Files\Apache Software Foundation\Tomcat 8.0\work\Catalina\localhost\delish-restaurant\org\apache\jsp\WEB_002dINF\pages\login_jsp.java] The method getDispatcherType() is undefined for the type HttpServletRequest Stacktrace: org.apache.jasper.compiler.DefaultErrorHandler.javacError(DefaultErrorHandler.java:103) org.apache.jasper.compiler.ErrorDispatcher.javacError(ErrorDispatcher.java:199) org.apache.jasper.compiler.JDTCompiler.generateClass(JDTCompiler.java:450) org.apache.jasper.compiler.Compiler.compile(Compiler.java:361) org.apache.jasper.compiler.Compiler.compile(Compiler.java:336) org.apache.jasper.compiler.Compiler.compile(Compiler.java:323) org.apache.jasper.JspCompilationContext.compile(JspCompilationContext.java:564) org.apache.jasper.servlet.JspServletWrapper.service(JspServletWrapper.java:357) org.apache.jasper.servlet.JspServlet.serviceJspFile(JspServlet.java:396) org.apache.jasper.servlet.JspServlet.service(JspServlet.java:340) javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:725) org.apache.tomcat.websocket.server.WsFilter.doFilter(WsFilter.java:52) org.springframework.web.servlet.view.InternalResourceView.renderMergedOutputModel(InternalResourceView.java:238) org.springframework.web.servlet.view.AbstractView.render(AbstractView.java:264) org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet.render(DispatcherServlet.java:1201) org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet.processDispatchResult(DispatcherServlet.java:986) org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet.doDispatch(DispatcherServlet.java:933) org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet.doService(DispatcherServlet.java:851) org.springframework.web.servlet.FrameworkServlet.processRequest(FrameworkServlet.java:953) org.springframework.web.servlet.FrameworkServlet.doGet(FrameworkServlet.java:844) javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:618) org.springframework.web.servlet.FrameworkServlet.service(FrameworkServlet.java:829) javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:725) org.apache.tomcat.websocket.server.WsFilter.doFilter(WsFilter.java:52) org.springframework.web.filter.CharacterEncodingFilter.doFilterInternal(CharacterEncodingFilter.java:88) org.springframework.web.filter.OncePerRequestFilter.doFilter(OncePerRequestFilter.java:106)

nota La traza completa de la causa de este error se encuentra en los archivos de diario de Apache Tomcat/8.0.15.

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Apache Tomcat/8.0.15