Cómo hacer una factura de una comisión

Me gustaría saber cómo serían las facuras que tendría que hacer. Me acabo de hacer autónomo, y el  sistema de mi empresa sería el siguienet:

- Un cliente me hace un pedido de comida y me lo paga.

- Yo se lo remito a un restaurante.

- El restaurante le hace un ticket (factura simplificada) al cliente por el importe del pedido, sin el porte.

- El pedido lo lleva un repartidor de otra empresa que cobra su servicio al cliente, y le entrega un ticket también.

- Nosotros le devolvemos al restaurante el dinero del pedido.

- El restaurante me pagará un 15% de comisión sobre el total del pedido, más el 21% de IVA.

¿Cómo sería la factura que le tengo que hacer al restaurante? ¿Llevaría retención? 

Muchas gracias.