¿Puedo embarazarne faltando 4 días para menstruar?

Tuve relaciones sexuales con mi novio, pero no hubo penetración; eyaculó en mi pecho. Después de esto me limpié con las manos y me bañé, pero cabe la posibilidad que cuando me limpié haya habido contacto del semen con mi vagina. ¿Existe la remota posibilidad de que quede embarazada? Esto fue faltando 4 días para mi regla.