¿Puedo reclamar una multa embargada?

Hola! Hace uno meses me pusieron una multa por aparcamiento, fue en mi calle donde han puesto tres plazas para minusválidos, y ninguno de los vecinos tenemos necesidad de ellas. Pues bien se me paso el plazo de reclamación y sin previo aviso me han embargado el importe en la cuenta. Un vecino al que también multaron y reclamo me ha pasado el reglamento que dice literalmente que " las plazas reservadas deben estar señalizadas horizontal y verticalmente, con el símbolo internacional de accesibilidad y la prohibición de aparcar en las mismas a personas sin discapacidad", pues bien las tres plazas de mi calle consisten en una pintada amarilla en el suelo con el símbolo de accesibildad. A mi vecino le han quitado la multa con la reclamación, entonces mi pregunta si existe la posibilidad de poder reclamarla después del embargo y cuales son los pasos a seguir.

Muchas gracias!

un saludo =)