Roce pene vagina, puede quedar embarazada?

Hola, bueno hace una semana yo y mi novia nos acaraciamos hasta el punto en que le roce su vagina con mi pene, no hibo oenetracion ni eyaculacion , ella estaba en su ultimo dia fertil, y segun yo nisiquiera me salio liqudo preseminal

Existe riesgo de embarazo?