Como cambiar de nombre una parcela a nombre de un fallecido

Tengo intenciones de comprar una parcela que se encuentra en el catastro a nombre de una persona ya fallecida. El titular falleció, después murió su padre y solo quedan tres hermanos, dos de madre y uno de padre, estos creían que la parcela estaba a nombre suyo pero sigue a nombre del fallecido. No tienen escrituras aunque si creo que hay testamento, solo del padre,  donde los herederos son los hijos. Si se la compro, ¿Cómo tengo que hacer para poner la parcela a mi  nombre?.