Como hacer un subformulario de búsqueda en un formulario de acess

Buenos días tengo un formulario llamado vehículos tiene campos como id nombre marca placas año y usuario, bien los vehículos se asignan a diferente usuario cada año, quisiera hacer un subformulario en el cual al digitar una matricula del usuario me mande los datos como nombre, apellidos, coordinación y extensión.

Cabe destacar que la base de datos tiene una tabla llamada contactos de donde saldrían los usuarios y una tabla llamada vehículos que están relacionadas por el campo matricula