Fallo "Revisar inyección" a ralentí. Gran Scenic 1.9 dci 130 cv

Hola. Este es un problema un poco extraño. No he encontrado información al respecto por los foros. Resulta que, tras estar el coche a ralentí más de un minuto, sale el fallo "Revisar inyección" y el motor entra en modo de protección, con lo que no tiene potencia. Si paro el motor y arranco de nuevo, el coche anda sin problemas. Si antes de cumplir el minuto de estar a ralentí, le acelero un poco (con llegar a 1.000 rpm vale), no me sale el problema, y así (acelerando de vez en cuando, puedo mantenerlo a ralentí el tiempo que quiera. Ahora bien, en cuanto dejo de acelerar, y pasa un minuto aproximadamente, vuelve a salir el fallo.

En vista de este problema, y como le tocaba revisión, lo llevé a mi taller de confianza. Le cambiaron el aceite y todos los filtros, además de la batería, que estaba ya en las últimas. Le enchufaron la diagnosis y salía un código de error desconocido.

¿Alguna idea de qué puede ser? Muchas gracias.