Como enlazar 2 texbox de visual basic 6.0 a una base de datos de access 2000

Tengo un formulario echo en visual basic 6.0 con 2 texbox o cajas de texto y una base de datos echa en access 2010 con formato de archivo access 2000, la base de datos se llama "BD" y la tengo enlazada con Adodc la base de datos tiene 2 tablas llamadas "EMPRESA" y EMPLEADO" en la tabla "EMPRESA" tengo los campos " ID, EMPRESA, DIRECCIÓN, CIUDAD Y CP " básicamente lo que quiero hacer es que al introducir el numero de la empresa o el "ID" en el texbox1 me arroje el nombre de la empresa en el texbox 2 explico el contenido de los campos de la tabla "EMPRESA"

ID = numero de empresa

EMPRESA = nombre de la empresa

DIRECCIÓN = dirección de la empresa

CIUDAD = ciudad donde se encuentra la empresa

CP = código postal de la empresa

Valoraría mucho su ayuda ya que no he encontrado información al respecto a lo que deseo hacer

Saludos

Gracias