Freno de mano megane dci 120cv

hola,tengo un scenic II del 2005 con motor dci 120cv con 150000km.El coche va bien pero desde un tiempo marca al arrancar una anomalía en el freno de mano,pasados unos segundos desaparece pero queda el símbolo del triángulo.También lo hace cuando entro en una curva a derechas pero el coche sigue circulando sin problema.Cuando aparco frena bien y no se ha quedado nunca trabado...me podrían decir de qué puede ser?una saludo y muchas gracias.