Error 3101 no se puede encontrar registro coincidente

Hola:

Tengo una serie de tablas entre ellas alumnos y empresas que están relacionadas a través del campo Id_Empresa, no exijo integridad referencial.

En el formulario de alumnos tengo un combobox que busca los datos en la tabla de empresas y no limito a la lista.

Si doy De alta un alumno sin empresa me da el error 3101 "... No puede encontrar ningún registro en la tabla Empresas con los campos clave organismo coincidente"

¿A qué se debe el error?

Un saludo y gracias de antemano