Mando de robot de piscina zodiac indigo

He conectado el mando. Y no funciona. Lo he desarmado y comprobado la tensión de entrada y va bien. Pero la tensión de trabajo no va. 50v continúa. La bobina no presenta síntomas de quemado. Y las placas no se qué verificar ni por dónde  empezar. También la conexión de la manguera del robot. Pues estaban los terminales saludos y juntos. Y aprovechar y ponerle un rele térmico para evitar cortocircuitos en la salida de 50 v.