Hacienda me embarga un piso con dos hipotecas

Alguien puede ayudarme, tengo un piso hipotecado por dos bancos, pues bien ahora llega hacienda y me embarga dicho piso, aunque lo subastara no sacaría para pagar las dos hipotecas y la deuda con hacienda.

¿Pueden subastarlo?, que pagan primero las hipotecas o la deuda de hacienda.

Además me piden que me presente en mi agencia de hacienda con las escrituras de dicho piso, cuando ya en la nota simple hay una notificación de hacienda en observaciones, ¿qué hago me presento en hacienda o no?

Gracias