Lo dicho en la escritura prevalece a los años

Hola! En mi familia tenemos un problema y esque la casa de mi abuela esta al lado de la de su hermana recientemente fallecida, y el problema es que mi abuela le dio por asi decirlo un  trosito de su teterraza para que pudiera tender lo hicieron de palabra porque la casa ja estaba hecha un tiempo. De hecho la terraza completa consta en la escritura de mi abuela. Y ahora no sabemoa si la puede recuperar si le pertenece o si por los años ha prescrito y si nos pertenece como podemos recurrir para tapiar la puerta y si les tocaria quitar a ellos todo lo que en la terraza hay como la claraboya y el termo y si se cierra sin avisar a la propietaria actual que nos puede acarrear? Gracias