Que requisitos necesito para transporte de mensajería de servicio publico con vehículo de menos de 2000MMA

Hola, ya me he hecho autónomo y tengo una furgoneta de más de 10 años y que no supera 2000MMA y que quiero usarla para transporte de paquetería y mensajería entre 3 comunidades autónomas ¿Qué tramites, requisitos y tasas tengo que presentar en Fomento? Si es que hay que presentar algo. Mucho de lo que voy a transportar son cestas de frutas y verduras, necesitaría autorización de sanidad. Muchas gracias.