Retirar dinero sl con menos gastos fiscales

Buenos días,

¿Cómo puedo retirar dinero de una sl de la manera que genere menos gastos y retenciones?

He oído que la mejor manera es fijarse una nomina, ¿qué gastos ocasiona esto?

Es una sl de dos socios(yo y mi pareja) al 50% y yo estoy como administrador.

Saludos