Ventanillo hacia mi vivienda

Hola, hace más de 20 años mi madre firmó un papel con su vecino donde le daba permiso para abrir un ventanillo de luz hacia su vivienda. En dicho papel, firmado por ambas partes, se dejaba claro que dicho ventanillo se cerraría cuando mi madre, por escrito, le comunicara que lo cerrara. Mi madre murió y sus herederos hemos querido cerrar dicho ventanillo, pero el vecino, ni de forma verbal, ni por documento escrito lo ha cerrado y dice que ha prescrito. ¿Qué dice el código civil respecto a eso? Yo creo que ese documento  nunca ha prescrito porque en él quedó claro, sin determinar tiempo, que se cerraría cuando el que lo otorgó pidiera que se cerrara. Nuestra madre murió, pero ¿no podemos los herederos mandarlo a cerrar?

Muchas gracias.

Un saludo