¿Pasar el valor de una consulta a Textbox en VB.net 2010?

Genere la siguiente consulta:

SELECT campo1 FROM mitabla WHERE (campo2 ='" & textbox1.text & "')

La consulta funciona perfectamente bien, y me devuelve un único campo, ahora lo que necesito saber es como le asigno el valor de ese campo a un textbox. De ante mano agradezco su tiempo :D