¿Cómo acceder a SAP con VBA y volcar la tabla en EXCEL 2010?

buenas tardes

soy novato. ¿alguien puede orientarme en crear una macro de VISUAL BASIC que permita acceder a SAP GUI, que ejecute una transacción (por ejemplo, ZSQ01) y que "vuelque" la tabla a EXCEL 2010?

saludos